Resumo
Por padrão, o Windows 10 exibe arquivos PDF usando o Microsoft Edge mais você pode usar qualquer outro programa de PDF , para você alterar vou mostrar como abaixo:
Detalhes
Primeiramente Abra o Explorer e procure uma pasta que tenha algum arquivo .PDF
Clique com o botão direito do mouse no arquivo na opção “Abrir com” e depois em “Escolher outro aplicativo”;
E depois clique na opção “Mais aplicativos”.