Resumo
Por padrão, o Windows 10 exibe arquivos PDF usando o Microsoft Edge mais você pode usar qualquer outro programa de PDF , para você alterar vou mostrar como abaixo:
Detalhes

Primeiramente Abra o Explorer e procure uma pasta que tenha algum arquivo .PDF

Clique com o botão direito do mouse no arquivo na opção “Abrir com” e depois em “Escolher outro aplicativo”;

E depois clique na opção “Mais aplicativos”.

Continua: http://social.technet.microsoft.com/wiki/pt-br/contents/articles/35992.alterando-o-leitor-de-pdf-padrao-do-windows-10.aspx